Cobot – ABB

ABB GoFa CRB 15000, cobot de 5 à 12 kg qui travaille aux côtés de vos équipes

Label ABB Cobot Expert
Cobot ABB GoFa CRB 15000
5 à 12 kg
Charge utile selon la version
0,95 à 1,52 m
Portée au poignet
0,02 mm
Répétabilité de position
6 capteurs
De couple, un par articulation

PRÉSENTATION

ABB GoFa CRB 15000 en bref

Le GoFa CRB 15000 est le cobot 6 axes d’ABB, conçu pour travailler aux côtés des opérateurs. Il existe en trois versions : 5 kg pour 0,95 m de portée, 12 kg pour 1,27 m et 10 kg pour 1,52 m.

Chacune de ses six articulations intègre un capteur de couple. Avec les fonctions de sécurité SafeMove Collaborative, le robot s’arrête immédiatement s’il détecte un contact avec une personne. Il se programme aussi en le guidant à la main pour enregistrer ses positions.

Il se monte au sol, au mur ou au plafond, avec une répétabilité de 0,02 mm. La version 5 kg est protégée IP54, les versions 10 et 12 kg IP67, et le robot est compatible salle blanche ISO classe 4. Il fonctionne avec le contrôleur ABB OmniCore C30.

TECH3D, certifiée ABB Cobot Expert, réalise l’analyse de risques de l’application, conçoit le poste, programme le robot, forme vos équipes et assure la maintenance.

Programmation du cobot ABB GoFa par guidage manuel

FONCTIONNEMENT

Comment il travaille sur votre site

Programmation du cobot ABB GoFa par guidage manuel

01

Programmation par guidage manuel

L’opérateur déplace le bras à la main pour enregistrer les positions, sans écrire de code.
Cobot ABB GoFa travaillant près d’une opératrice

02

Sécurité collaborative

Un capteur de couple dans chaque articulation : le robot s’arrête immédiatement au contact d’une personne.
Cobot ABB GoFa bras déplié

03

Trois versions

5, 10 ou 12 kg et jusqu’à 1,52 m de portée : la version est choisie selon la pièce et le poste.

SUR LE TERRAIN

ABB GoFa CRB 15000 sur votre site

APPLICATIONS

Pour quels sites ?

01

Assemblage et manipulation

02

Chargement de machines

03

Soudage à l’arc

FICHE TECHNIQUE

Caractéristiques techniques

Besoin d’une donnée précise pour votre site ? Nous vous transmettons la fiche constructeur complète.

Versions
5 kg / 0,95 m · 12 kg / 1,27 m · 10 kg / 1,52 m
Répétabilité
0,02 mm
Montage
Sol, mur ou plafond
Protection
IP54 (5 kg), IP67 (10 et 12 kg), salle blanche ISO classe 4
Contrôleur
ABB OmniCore C30
Les trois versions du cobot ABB GoFa CRB 15000
Cobot ABB GoFa vue de côté
Cobot ABB GoFa équipé d’une pince
AVEC TECH3D

Un projet robotisé étudié, intégré et suivi par TECH3D

ÉTAPE 01

Étude du besoin

Visite du site, analyse de la tâche, de la cadence et des contraintes.

ÉTAPE 02

Conception

Implantation, préhension, sécurité et simulation de la cellule.

ÉTAPE 03

Mise en service

Programmation et essais en conditions réelles avec vos équipes.

ÉTAPE 04

Formation

Opérateurs et maintenance formés.

ÉTAPE 05

Suivi

Maintenance, dépannage et évolution des programmes.

INTÉGRATEUR ROBOTIQUE ABB

Robots industriels et cobots ABB, intégrés par TECH3D

Le robot est choisi selon votre application : charge, portée, cadence, environnement et travail aux côtés de vos équipes.

VOTRE PROJET

Un besoin sur votre site ? Parlons-en.

Démonstration, étude de votre site ou simple question technique : un expert TECH3D vous répond.