AMR – PUDU

PUDU T600, robot de livraison industrielle jusqu’à 600 kg

AMR de transport pour charges lourdes : 600 kg, levage de 60 mm, 12 h d’autonomie à vide, compatible VDA 5050. Versions Upright et Underride.
Robots PUDU T600 en entrepôt
600 kg
Charge maximale
60 mm
Hauteur de levage
12 h
Autonomie à vide
2 h
Recharge de 0 à 90 %

PRÉSENTATION

PUDU T600 en bref

Le PUDU T600 est un robot mobile autonome (AMR) de livraison industrielle pour charges lourdes. Il transporte jusqu’à 600 kg par trajet, avec un levage de 60 mm et 12 h d’autonomie à vide. Il existe en version Upright, avec écran et poignée, et en version Underride, extra-basse, qui se glisse sous les chariots.

Compatible VDA 5050, il se coordonne avec les autres robots et systèmes de votre site. Revendeur officiel PUDU, TECH3D l’intègre à vos flux, de l’étude à la maintenance.

PUDU T600 repérant un emplacement de rack

FONCTIONNEMENT

Comment il travaille sur votre site

PUDU T600 repérant un emplacement de rack

01

Reconnaissance des racks

Le T600 repère les emplacements de stockage cibles, puis prend et dépose les charges seul, sans opérateur.
PUDU T600 et ascenseurs prioritaires

02

Ascenseurs libres en priorité

Sur un site à plusieurs ascenseurs, il appelle d’abord ceux qui sont libres, pour éviter l’attente aux heures de pointe.
PUDU T600 dans une allée étroite

03

Gestion des allées étroites

Selon la largeur de l’allée et la charge des robots, le système choisit une circulation à voie unique ou double.

SUR LE TERRAIN

PUDU T600 sur votre site

Deux versions pour vos charges lourdes

Lors de l’étude de vos flux, nous choisissons la version selon vos supports, vos allées et vos postes.

PUDU T600 Upright transportant des cartons

01

Version Upright

Écran tactile et poignée, levage de 60 mm, passage dès 70 cm.

PUDU T600 Underride sous un chariot

02

Version Underride

255 mm de haut pour se glisser sous les chariots, passage dès 65 cm.

Deux PUDU T600 transportant 600 kg

03

600 kg par trajet

Plus de charge par trajet : moins d’allers-retours pour le même volume.

PUDU T600 en recharge

04

12 h d’autonomie

Recharge de 0 à 90 % en 2 h, recharge automatique ou batterie remplaçable.

Une circulation sûre au milieu de vos équipes

Nous définissons avec vous les zones, les priorités et les règles de circulation entre robots et opérateurs.

Projection au sol du PUDU T600 devant un opérateur

05

Projection au sol

Version Upright : un marquage lumineux devant le robot signale sa zone de déplacement.

PUDU T600 contournant un obstacle

06

Évitement d’obstacles

Il détecte les obstacles bas et les contourne pour continuer sa mission.

PUDU T600 en mode évacuation

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Mise en sécurité

Sur alarme incendie ou séisme, il rejoint une zone sûre et s’y immobilise.

Opérateur poussant un PUDU T600 avec assistance

08

Assistance à la poussée

Version Upright : un interrupteur sur la poignée aide à pousser une charge lourde à la main.

Intégré à votre site et à votre flotte

Nous connectons le robot à vos portes, ascenseurs et systèmes, puis nous l’adaptons quand votre implantation évolue.

Flotte de robots coordonnée par VDA 5050

09

Compatible VDA 5050

Coordination avec les autres robots et systèmes compatibles, sans développement spécifique. Déploiement sur site possible.

PUDU T600 dans une zone de production

10

Implantation évolutive

Une ligne qui change ne demande ni reconfiguration lourde ni travaux.

Ascenseur piloté par un robot PUDU

11

Portes et ascenseurs

Il commande les portiques et les ascenseurs pour relier plusieurs zones ou étages.

Téléavertisseur d’appel PUDU

12

Appel au poste

Appel du robot par téléavertisseur, suivi dans l’application Pudu Link.

APPLICATIONS

Pour quels sites ?

01

Approvisionnement des lignes de production

02

Entrepôts et zones de stockage

03

Flux inter-étages avec ascenseurs

FICHE TECHNIQUE

Caractéristiques techniques

Besoin d’une donnée précise pour votre site ? Nous vous transmettons la fiche constructeur complète.

Dimensions
Upright 960 x 500 x 1 350 mm, Underride 845 x 500 x 255 mm
Vitesse
0,2 à 1,2 m/s
Navigation
VSLAM + LiDAR SLAM (Upright), LiDAR SLAM (Underride)
Passage minimal
70 cm (Upright), 65 cm (Underride)
Franchissement
Seuils de 10 mm, fentes de 35 mm
PUDU T600 Upright transportant des cartons
PUDU T600 Underride sous un chariot
PUDU T600 Underride, vue produit
AVEC TECH3D

Un projet AMR étudié, intégré et suivi par TECH3D

ÉTAPE 01

Étude des flux

Visite du site et relevé des transports internes.

ÉTAPE 02

Cartographie

Relevé du site et création des parcours.

ÉTAPE 03

Mise en service

Essais en conditions réelles avec vos équipes.

ÉTAPE 04

Formation

Opérateurs et maintenance formés.

ÉTAPE 05

Suivi

Maintenance, dépannage et évolution des circuits.

INTÉGRATEUR AMR MULTIMARQUE

ABB, KUKA, PUDU et d’autres marques intégrées par TECH3D

Le robot est choisi selon votre flux : charge, support transporté, largeur des allées et cadence.

VOTRE PROJET

Un besoin sur votre site ? Parlons-en.

Démonstration, étude de votre site ou simple question technique : un expert TECH3D vous répond.