AMR – PUDU

PUDU T300, robot de livraison industrielle jusqu’à 300 kg

Robot de transport autonome pour la manutention industrielle : 300 kg de charge, passage dès 60 cm, 8 h d’autonomie en charge, conforme ISO 3691-4.
Robots de livraison industrielle PUDU T300 en entrepôt
300 kg
Charge maximale
60 cm
Largeur de passage minimale
8 h
Autonomie à pleine charge
2 h
Recharge de 0 à 90 %

PRÉSENTATION

PUDU T300 en bref

Le PUDU T300 est un robot mobile autonome (AMR) de livraison industrielle. Il transporte jusqu’à 300 kg entre les lignes de production, les stocks et les postes, dans des allées dès 60 cm, avec 8 h d’autonomie en charge.

Navigation VSLAM et SLAM LiDAR, conformité ISO 3691-4, pilotage des portes et ascenseurs : revendeur officiel PUDU, TECH3D l’intègre à vos flux, de l’étude à la maintenance.

PUDU T300 en mode livraison automatique le long d’une ligne de production

FONCTIONNEMENT

Comment il travaille sur votre site

PUDU T300 en mode livraison automatique le long d’une ligne de production

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Mode de livraison automatique

Le T300 navigue de manière autonome et livre les marchandises vers toute destination définie. Les cartes s’ajustent rapidement pour suivre les changements de la ligne de production.
Robots PUDU T300 en mode suivi derrière un opérateur

02

Mode de suivi

Grâce à la reconnaissance visuelle, plusieurs robots se mettent en file et se suivent de manière ordonnée. Ce mode sert surtout à la préparation des matériaux et au transport de marchandises diverses.
Opérateur poussant un PUDU T300 en mode assistance électrique

03

Mode d’assistance électrique

Quand une intervention manuelle est nécessaire, pour certaines tâches ou pour créer les cartes, l’assistance électrique facilite la poussée et rend la livraison plus confortable.

SUR LE TERRAIN

PUDU T300 sur votre site

Une configuration adaptée à ce que vous transportez

Lors de l’étude de vos flux, nous choisissons la configuration du T300 selon vos charges et vos supports.

PUDU T300 en configuration standard avec un carton

01

Standard

Cartons et charges posés directement sur le plateau, jusqu’à 300 kg.

PUDU T300 équipé d’une étagère à bacs

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Étagère

Bacs et petites pièces répartis sur plusieurs niveaux pour approvisionner les postes.

PUDU T300 à levage sous un plateau roulant

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Levage

La version à levage se glisse sous un plateau roulant et le soulève de 60 mm.

PUDU T300 tractant un chariot grillagé

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Remorquage

Le robot tracte un chariot, par exemple un chariot grillagé, d’une zone à l’autre.

Une circulation sûre au milieu de vos équipes

Le T300 partage les allées avec les opérateurs. Nous définissons avec vous les zones, les priorités et les règles de circulation.

Capteurs de sécurité du PUDU T300

05

Conforme ISO 3691-4

LiDAR, caméras de profondeur, capteurs anticollision et arrêts d’urgence. Il repère les obstacles bas ou suspendus et les lignes jaunes au sol.

PUDU T300 dans une allée de 60 cm

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Allées étroites

Il passe dans 60 cm de large, y compris dans les zones partagées avec les piétons.

Roue du PUDU T300 franchissant un seuil

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Seuils et rainures

Seuils de 20 mm et rainures de 35 mm franchis sans aménagement du sol.

Feux de signalisation du PUDU T300

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Signalisation claire

Voyants, feux de direction, boutons et alertes sonores : chacun sait où va le robot.

Intégré à votre site, disponible en continu

Nous connectons le robot à vos portes et ascenseurs, puis nous l’adaptons quand votre implantation évolue.

Ascenseur piloté par le PUDU T300

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Portes et ascenseurs

Il commande les portiques et les ascenseurs pour relier plusieurs zones ou étages.

Téléavertisseur d’appel du PUDU T300

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Appel au poste

Un opérateur appelle le robot avec un téléavertisseur. Le suivi se fait dans l’application Pudu Link.

Navigation PUDU VSLAM+ du T300 en atelier

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Implantation évolutive

Avec la navigation PUDU VSLAM+, une ligne qui change ne demande ni reconfiguration lourde ni travaux.

PUDU T300 en recharge automatique

12

8 h d’autonomie en charge

Recharge en 2 h, recharge automatique ou batterie remplaçable selon votre organisation.

APPLICATIONS

Pour quels sites ?

01

Transport entre lignes de production

02

Préparation de matériaux

03

Flux multi-zones avec ascenseurs et portes

FICHE TECHNIQUE

Caractéristiques techniques

Besoin d’une donnée précise pour votre site ? Nous vous transmettons la fiche constructeur complète.

Dimensions
835 x 500 x 1 350 mm
Vitesse max.
1,2 m/s
Navigation
VSLAM et SLAM LiDAR
Franchissement
Obstacles de 20 mm, rainures de 35 mm
Versions
Standard (65 kg) ou à levage (81 kg, levée de 60 mm)
PUDU T300 en mode étagère avec bacs
PUDU T300 transportant une charge
PUDU T300 en mode remorquage d’un chariot grillagé
AVEC TECH3D

Un projet AMR étudié, intégré et suivi par TECH3D

ÉTAPE 01

Étude des flux

Visite du site et relevé des transports internes.

ÉTAPE 02

Cartographie

Relevé du site et création des parcours.

ÉTAPE 03

Mise en service

Essais en conditions réelles avec vos équipes.

ÉTAPE 04

Formation

Opérateurs et maintenance formés.

ÉTAPE 05

Suivi

Maintenance, dépannage et évolution des circuits.

INTÉGRATEUR AMR MULTIMARQUE

ABB, KUKA, PUDU et d’autres marques intégrées par TECH3D

Le robot est choisi selon votre flux : charge, support transporté, largeur des allées et cadence.

VOTRE PROJET

Un besoin sur votre site ? Parlons-en.

Démonstration, étude de votre site ou simple question technique : un expert TECH3D vous répond.