Le KUKA KMP 3000P est une plateforme mobile autonome omnidirectionnelle pour les charges lourdes : jusqu’à 3 t, et jusqu’à 6 t en load sharing. Elle mesure 2 200 x 1 200 x 370 mm et son plateau se lève de 100 mm, à 30 mm/s.
Ses roues pivotantes motorisées lui permettent de se déplacer dans toutes les directions. Elle navigue par SLAM (±10 mm) ou sur QR codes (±5 mm), à 1,2 m/s à vide et 1,0 m/s en charge. Deux scanners laser, quatre caméras 3D, six arrêts d’urgence, un pare-chocs et des signaux sonores et lumineux assurent la sécurité. L’ensemble du véhicule est classé IP54 et compatible VDA 5050.
Sa batterie lithium fer phosphate offre 6 à 8 heures d’autonomie et se recharge de 10 à 90 % en moins de 2 heures. Grâce à la recharge inductive, aux postes comme aux stations centrales, elle peut fonctionner 24 h/24, 7 j/7.
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