L’IRB 5720 est le grand robot industriel ABB pour les charges lourdes : quatre versions de 90 à 180 kg de charge utile et de 2,6 à 3,0 m de portée. Il est destiné à la manutention, au chargement de machines et à l’assemblage de précision, notamment dans l’automobile et la production de batteries.
Selon ABB, il est jusqu’à 25 % plus rapide que les IRB 6700 et IRB 6620. Sa répétabilité de position est de 0,04 à 0,05 mm et sa précision de trajectoire de 1 à 1,2 mm. Son faible rayon de rotation permet des cellules plus compactes.
Les versions LeanID intègrent les câbles dans le corps du robot. Il se monte au sol, incliné ou inversé, et fonctionne avec le contrôleur ABB OmniCore V250XT.
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